惯导单元助力中海达V98三秒完成倾斜测量初始化-实测

　　（V98 GNSS RTK系统）中海达小黄机V98RTK重装升级加量不加价，加入惯导?？?，成为了免校正倾斜测量全家桶中的一员。

　　拆封一套新鲜出炉的V98RTK高颜值的外观、高性能的主机、高品质的附件、

　　升级后的无校正倾斜测量功能今天要来实战扒一扒了

　　1、如何打开倾斜测量

　　首先将主机连接Hi-Survey测量软件，进入到“碎部测量”界面，点击右上角的“配置”，点击“数据”，打开“倾斜测量”开关，返回到碎部测量界面，点击“倾斜测量图标”，按照手簿提示三个步骤“固定解、仪器静止、摇一摇”进行初始化，当三个选项全部打勾后，主机语音播报“进入倾斜测量”，倾斜测量图标被点亮，此时可进行正常的倾斜测量。

　　仪器达到固定解后，仪器静止，仪器来回晃动RTK主机，仅仅只需三秒即可完成倾斜测量初始化，真正达到了无校正的目的。

　　2、倾斜测量采集精度测试

　　我们把仪器静止在一个目标点上，平滑采集其坐标，然后依次倾斜采集四个方向，每个方向两个角度的坐标，总共采集三个测回来对比精度

　　采集完成后，使用文件传输功能，导出到邮箱，用电脑下载后查看对比精度，以下展示坐标和精度对比。

　　其中，“1”、“a1”、“b1”三个点为三个测回的对中目标点下平滑采集的起始点，各个方向的误差均为此点为差值计算，最大误差值均符合RTK测量要求。

　　3、倾斜放样精度测试

　　在倾斜测量功能下，进入“点放样”，选择已测点作为放样点，依次往左、往右、往前、往后倾斜对中杆，查看其放样精度，均符合放样要求。

　　4、电子气泡校正

　　为保证倾斜测量精度，电子气泡一般在一定周期（一般为30天）后进行校正。校正的过程也非常简单，仪器只需正常在室外锁定星条件下，放在整平的基座上，进入“辅助功能”-“电子气泡校正”功能，点击“开始校正”，等待其校正成功即可。

　　总结：

　　1、无需校正，通过主机内置的高精度IMU?？楹虶NSS组合算法，三秒完成初始化

　　2、到点即测，免对中至少提示20%工作效率

　　3、效率与精度兼顾，30°倾斜角以内，精度达到3cm，最大可达60°