大疆经纬 M30T 无忧旗舰版无人机
强劲的飞行性能
机身结构精悍，动力系统强劲，带来更高的作业效率。
最长飞行时间 41分钟
抗风能力 15米/秒
最大飞行高度 7000米
最大飞行速度 23米/秒
风雨无阻
无人机具备 IP55 防护等级，工作环境温度范围达 -20° C～50° C ，可轻松应对极端恶劣环境。
安全可靠
机身 6 向都具备双目视觉及近红外传感器，全方位避障，保障飞行安全。
内置 ADS-B 信号接收器，可及时预警周边载人飞机信息。
冗余保障
多重冗余系统，让你放心应对恶劣作业环境与重大任务，为不时之需做好准备。
图传可靠性再升级
4 天线 O3 图传行业版， 2 路发射信号，
4 路接收信号，最多同时支持 3 路1080p 图传。
支持 DJI Cellular ?？?/span>5，4G 网络图传与 O3 图传行业版可同时工作，
轻松应对各类复杂环境，飞行更安全。
轻巧便携，随时待命
机身高度集成，收纳体积小，方便携行?？伤媸背龇?，快速部署。
目标尽在掌握
经纬 M30 系列高度集成了广角、变焦、热成像（仅 M30T 含）及激光测距传感器，
无论距离远近、白天黑夜，目标尽在掌握。
行业专属?？仄?/span>
7 英寸高亮大屏 DJI RC Plus ?？仄?，支持双控模式，为行业用户量身打造。
IP54 防护
防水防尘，风雨无阻。
-20° C～50° C
无惧严寒酷暑，可全天候作业。
图传更稳，续航更长 四天线 O3 图传行业版 双外置天线可替换；
覆盖更多作业场景，图传信号更稳定。双外置天线可替换；DJI Cellular ?？?/span>5
4G 网络图传与O3 图传行业版可同时工作，飞行更安全。
支持移动网络访问，便捷使用各类网络服务。
超长续航 内外置电池搭配使用，最长续航6小时；外置电池可热替
全新 Pilot 2 飞行任务软件
全新的功能设计及交互界面，让作业效率和飞行安全大幅提升。
全新布局，效率倍增
无人机控制及相机操作一键可达，任务信息与飞行状态清晰呈现，作业更高效。
手不离杆，高效作业
配合屏边按键、波轮及自定义按键，轻松实现目标标记、相机切换等快捷操作，实现手不离杆流畅作业。
技术参数
飞行器
尺寸（展开，不包含桨叶）
470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折叠）
365×215×195 mm（L×W×H）
对角线电机轴距
668 mm
重量（含两块电池）
3770 ± 10 g
最大起飞重量
3998 g
工作频率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
发射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
悬停精度（无风或微风环境）
垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋转角速度
俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s
最大俯仰角度
35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）
最大上升/下降速度
6 m/s，5 m/s
最大倾斜下降速度
7 m/s
最大水平飞行速度
23 m/s
最大飞行海拔高度
5000 m（1671桨叶）
7000 m（1676高原桨叶）
最大可承受风速
15 m/s（七级风）
起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s
最大悬停时间[2]
36 分钟
最大飞行时间[2]
41 分钟
电机型号
3511
螺旋桨型号
1671；1676（高原桨-选配）
IP 防护等级[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK?？榭羰敝С諫LONASS）
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
云台
角度抖动量
±0.01°
可控转动范围
平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
结构设计范围
平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°
变焦相机
影像传感器
1/2" CMOS，有效像素4800 万
镜头
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
对焦距离：5 m至无穷远
曝光补偿
±3 ev（以1/3 ev为步长）
电子快门速度
Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000 -1/30 s
ISO范围
100-25600
最大视频分辨率
3840×2160
最大照片尺寸
8000×6000
广角相机
影像传感器
1/2" CMOS，有效像素1200万
镜头
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
对焦距离：1 m至无穷远
曝光补偿
±3 ev（以1/3 ev为步长）
电子快门速度
Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000-1/30 s
ISO范围
100-25600
最大视频分辨率
3840×2160
照片尺寸
4000×3000
红外相机
热成像传感器
非制冷氧化钒（VOx）
镜头
DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
对焦距离：5m 至无穷远
红外测温精度[4]
±2℃或±2%，取较大值
视频分辨率
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
照片尺寸
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
像元间距
12 um
测温方式
点测温、区域测温
测温范围
高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°
高温警报
支持
调色盘
白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2
飞行相机
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
帧率
30 fps
激光?？?
波长
905 nm
最大激光功率
3.5 mW
单脉冲宽度
6 ns
测量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
测量范围
3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
视觉系统
障碍物感知范围
前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m
FOV
65°(H)，50°(V)
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)
红外感知系统
障碍物感知范围
0.1-10 m
FOV
30°
使用环境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
智能飞行电池（TB30）
容量
5880 mAh
电压
26.1 V
电池类型
Li-ion 6S
能量
131.6
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